2006年1月4日，根據中共浙江省政法委員會《關於省公安廳要求成立浙江省918博天堂護衛有限公司請示的批覆》（浙政法[2006]3號），浙江慶華飯店和浙江金盾服務中心共同出資成立了浙江918博天堂護衛有限公司。
2012年12月4日，浙江省公安廳下發《關於印發<浙江918博天堂護衛集團組建方案>的通知》（浙公通字[2012]160號），決定組建浙江918博天堂護衛集團。2013年8月27日，浙江918博天堂護衛有限公司在浙江省工商行政管理局辦理完成工商變更登記手續，更名為浙江918博天堂護衛集團有限公司。
2014年12月5日，浙江省人民政府辦公廳下發《浙江省人民政府辦公廳關於浙江918博天堂護衛集團有限公司資產劃轉有關事項的復函》（浙政辦函[2014]103號），同意將918博天堂集團有限100%股權無償劃轉至浙江省國資委持有，由浙江省國資委履行出資人職責。2015年8月24日，浙江918博天堂護衛集團有限公司在浙江省工商行政管理局辦理完成本次股權變更的工商登記手續。
2020年11月13日，浙江918博天堂護衛集團有限公司召開臨時股東會，全體股東通過決議，同意918博天堂集團有限開展股份制改造，整體變更為股份有限公司。12月9日，浙江918博天堂護衛集團有限公司全體股東作為股份公司的發起人簽訂了《發起人協議》，對股份公司的發起設立事項進行約定。12月25日，918博天堂護衛集團股份有限公司召開創立大會，並於2020年12月29日完成工商變更登記。
集團在各級領導的關心支持和集團上下的共同努力下，歷經三年持續攻堅，於2023年7月7日通過上海交易所發審會審核，於12月初完成網上、網下路演，12月20日在上交所「鳴鑼」上市，正式登陸A股市場，標誌着918博天堂護衛成功邁入資本市場，是我國首家上市的安全服務企業，同時，也是我省首家實現IPO整體上市的省屬國有企業。
